『ウルトラ超伝説』（漫画版）『てれびくん』でグラビア版と同時展開された漫画版。グラビア版とTV版が終了した第3部からは漫画版独自の展開となった。作者は第3期ウルトラシリーズの漫画や『メロス』のキャラクターデザインを手掛けている居村眞二さん。

『ウルトラ超伝説』（グラビア版）小学館が雑誌のグラビアで展開した物語。『てれびくん』で連載されたグラビア版のタイトルは第1部は『ウルトラ超伝説』、第2部は『ウルトラ超伝説 アンドロ超戦士』となっている。